日前，经飞马智科爱智机器人团队和宝武马钢长材事业部智慧制造团队共同努力，国内首套转炉测温取样机器人——马钢长材事业部120吨2号转炉测温取样机器人顺利完成调试工作，正式投入运行。

该机器人采用“一枪两用”模式，即机器人启动一次便可以获得钢水温度数据和钢水样品，既缩短了测温取样时间，又提高了钢水样品成分的代表性，可完全替代人工测温取样。员工仅需在远程操作站轻点“一键测温取样”即可完成操作，远离危险源，消灭了3D岗位，提升了本质安全。

　　这套机器人系统具有两大创新：

一是将较为轻便的直线轨安装在炉前防火门，以驱动机器人测温取样。整套设备机械部分采用模块化装配，电气部分线缆均采用快插式连接，对后续设备检修及维护提供了极大的便利。机器人轴电机均采用伺服系统，定位精度和重复定位精度高达微米级，实现了对不同炉况不同钢种的测量位置的唯一性，可以更加准确地采集温度数据。

二是采用无线测温方式，即仪表和转炉测温取样系统间采用无线通讯，大大减少了线缆敷设及故障率。

　　马钢长材事业部120吨2号转炉测温取样机器人在工作中

另外，机器人可以根据不同炉况实时调节测温枪进入钢水的深度，保证每次测量时探头均可以到达钢水液面以下。转炉的炉倾角数据以及所测量的温度数据均实时反馈到操作台，以便人工查看和校验。机器人还具有自我保护功能，能够实现对炉门位置及摇炉角度的充分检测，在不满足设备运行条件的情况下会发出报警信息，设备不予运行；在启动过程中，如果丢失了安全连锁信号，也会中断测温取样流程，自动启动回原位程序，保证机器人作业的安全性。

长材事业部相关负责人表示，将以此为新起点，总结固化经验，加大推广力度，不断加快智慧制造步伐。

记者樊俊

编辑刘倩倩

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