最近中央电视台播了个节目，节目内容是西北工业大学的研发团队，向观众展示了一款新型的或者是新概念的无人机，它的名字叫灵龙，是种什么样的无人机呢?

确实是非常的新颖，它是一种具备直升机和固定翼功能的一种新的飞行器。直升机和固定翼飞机的转换其实是有很多的手段的，比如说过去比较著名的，美国的V-22鱼鹰这种倾转旋翼的飞行器，它就可以实现直升机的模式和固定翼飞机模式的转换和飞行。通过发动机的旋转实现垂直起降、旋停以及正常的空中巡逻飞行。

还有一些无人机，特别是我们国家搞的很多无人机，也能够做到这一点，它采用的办法更简单，在一款无人机的机翼上，加上四个小旋翼，当然这个旋翼是可以把无人机拔离到空中的，通过这种办法，垂直起飞，然后在空中巡航状态下，这四个小旋翼停止转动，靠它的主发动机拉着固定翼的无人机飞行，这个实现起来应该说也比较好。

但是这两种方式，都有不足和缺点，你像倾转旋翼无人机，它的控制非常复杂，两台发动机的转数必须严格保持一致，它产生的动力升力必须一样，否则飞机就会发生倾覆，那么在起降过程中就会非常危险，因此就要一根轴把这两台发动机连起来，让它们整个工作状态保持正常的同步。

在普通的无人机上加两根杆，杆上再装四个旋翼，应该说实现垂直起降比较容易，转换飞行也比较平稳，可以说也是个不错的选择，但是这四个旋翼加上这两根带电池的杆，在巡航飞行状态下，它就是费重量，它不但重量大，而且还产生阻力，经济效益也会受到影响。

那么灵龙式无人机，它又是个什么概念?它有一个大的旋转式机翼，它要比一般的旋翼，更宽但是更短，机翼在垂直起飞状态下是可以旋转的，把飞机拔离到地面之后，过渡飞行状态下，它的转数逐渐的降低，依靠机头或者机尾，设置了螺旋发动机拉着飞机前进，最终能够旋转的机翼会停留在水平状态，变成了一个机翼，就是旋翼变机翼。

那么机翼在巡航状态下，也是可以产生升力的，旋转状态它产生的是动力升力，而在固定状态它产生的是气动升离，这个是一举两得的一个好办法。当然，为了保证它巡航飞行和过渡飞行安全稳定，这款无人机前面有一个鸭翼，后面还有一个很大的尾翼，这样的话，鸭翼和尾翼都能产生气动力，在过渡飞行状态下，靠它们产生的气动力能够维持飞机的稳定飞行，当大的旋转机遇停止转动以后，三者共同产生气动力。

我们知道，固定翼飞机在巡航状态下，它的气动效率要比直升机高得多，它们在同样的动力状态下，它的速度要比直升机高几倍，航程也要高几倍，而且飞得更高更快，这个是固定翼的优点，但是固定翼不能像直升机那样，垂直体飞和悬停。现在西工大以经开发的这个灵龙无人机，就把这两者结合起来，而且非常巧妙，它的结构要比V-22这种飞行器要简单的多，气动效率也更高。

这项技术严格来讲是美国人发明的，美国波音公司在本世纪初，曾经搞过一款类似的无人机，它叫蜻蜓，但是波音公司试飞了半天不成功，它的控制非常困难，但是中国的飞机设计人员、航空技术人员，圆满地解决了这个问题，在旋转和固定的过渡状态以及它的飞行控制，都已经基本解决。

经过多年的努力，现在已经形成了灵龙系列的无人机，它已经可以用在军用或者是民用的领域。通过中国人的技术创新，我们在很多无人机技术领域，某些方面已经超过了顶尖的技术，灵龙可以说就是一个典型的代表。