首届智慧农业创新大赛作品之Lü-XI搬运机器人

来源: 四川鹿舟智慧科技有限公司 2026-05-26 14:56:24

(温室搬运机器人赛道第三名)

一、团队介绍 

四川鹿舟智慧科技有限公司是一家专注于人工智能、机器人以及软件和信息技术服务领域的高科技企业。公司核心团队由管理精英和技术专家组成,围绕“智慧助农”开展智慧农业相关装备的技术研究,目前已研制出多关节机械手、轮足机器人、履带机器人及农业相关特种机器人,并申请了专利以进行技术保护。巡检机器人实现了厘米级定位精准巡田功能,智能采摘机器人实现了自动识别、采摘及运输果蔬(番茄)的功能。 

二、装备亮点 

一是具备卓越的室内外运动与感知能力。它集成了多线雷达、深度相机、IMU等丰富的传感器阵列,能实现360度环境探测与精准的立体空间感知。二是拥有高度智能的自主功能。不仅支持自主导航、灵活避障与自动回充,还具备碰撞触发紧急制动等安全机制。三是平台化设计与易用性突出。提供简洁的Web界面和二次开发API,是一个功能强大且易于定制开发的移动机器人平台。 

三、应用场景与成效

Lü-XI搬运机器人应用于仓储、转运、上下料、配送等场景。也可通过加装其他硬件设备,适用于巡检、接待、引导、消杀、教学等场景。在成都市新都区的温室大棚场景,完成室内巡检、搬运等工作。

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