来源： 农视网 2026-10-26 14:30:24
10月25日，在第三十三届中国杨凌农高会上，由江苏大学与常州艾宝机器人有限公司联合研发的四臂高速猕猴桃采摘机器人、葡萄高速切接采摘机器人精彩亮相，凭借智能化、低损伤的采收技术，吸引众多参会嘉宾、种植大户驻足关注。
猕猴桃、葡萄是陕西特色优势果品，果蔬采收窗口期短、用工集中、人工成本高，加之果实娇嫩极易碰伤，一直是制约林果产业高质量发展的痛点。
这两款履带式采摘机器人专门针对果园场景定制开发，搭载AI视觉识别、多臂协同与柔性采收技术，可在果园自主行进、精准定位果实，完成自动化采摘收集。
其中四臂高速猕猴桃采摘机器人采收效率可达每小时3100-3500颗，识别准确率高。
葡萄高速切接采摘机器人适配篱架栽培葡萄园，实现果穗快速剪切采收，减少果实磕碰损伤。设备采用履带底盘，爬坡、越障能力强，适配丘陵坡地、设施棚园等复杂果园环境。
借助农高会“四新”成果发布与展示契机，两款智能采收装备面向全国猕猴桃、葡萄主产区推进技术对接与成果转化。
江苏大学教授、国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心首席专家刘继展现场介绍：“林果采摘是农业机械化的‘硬骨头’，这套装备依托产学研协同攻关，瞄准特色果业采收刚需，兼顾采收效率与果品品质，着力解决果园招工难、用工贵的现实难题。科研团队将提升复杂果园场景适应性，扩大果园示范试点，依靠农业机器人助推特色林果产业转型升级，为旱区果业培育和发展新质生产力注入智能动能。”
赵育璇农业科技报·中国农科新闻网记者张瑶
