比赛规则

2017年08月30日 17:03

比赛规则

一、决赛科目:

无人机厂家

植保服务队

科目1施药精准性+有效作业率测试

科目2 过载率

科目4喷雾参数计算测试

科目3 抗摔能力

科目5配药比赛

二、决赛规则

1.施药精准性(满分30分)+有效作业率测试(满分30分)

比赛时间:

9月5日10:30---18:30

(午间休息时间1小时,总工作时间7小时)

参赛队伍:所有无人机厂家与服务队

场地:水稻田

每个参赛队伍使用2块独立场地,其中(1)模拟作业场地:约40亩,做喷水作业,反复执行;(2)实际作业场地:约100亩,做喷洒农药作业,执行1次。每个场地具体尺寸的实际情况略有偏差。每个场地外设操控区、准备区、裁判席。

下午15:00--18:30之间各参赛队自行安排时间进入实际作业场地进行喷药作业,15:00之前禁止进入实际作业场地。10:30---18:30之间的其他时间均在模拟作业场地喷水。

使用药剂:由当地农业局提供。药品名称为:氯虫苯甲酰胺、吡蚜酮、戊唑醇、叶面肥、英伏滕。

使用助剂:由组委会提供。助剂名称为:迈飞、安融乐。

比赛要求:

1)按照规定每亩0.8升的用药量,各参赛队伍自行配药。请各参赛队伍自己配齐相应的配药设施(包括2级过滤设施)。清水由组委会安排水车现场提供。

2)梳状航线,飞行速度、幅宽、高度根据上报的飞行参数及组委会的规定进行;飞行数据需经过现场裁判核准。

3)根据预先抽签分配的地块和规定亩施药量,自行确认各自的飞行路线。现场裁判员记录在实际作业场地的药液实际喷施量(需要用刻度量杯测量)和10:00-18:30之间飞机飞行且喷洒的累计时间。

4)在实际喷药作业场地中布置雾滴收集器,雾滴收集器的位置不预先公布,由工作人员现场临时布置。

5)发生突发情况,由裁判组表决进行处置。

比赛流程:

1)9月5日10:30之前,参赛队到达各自比赛区域后准备无人机至待机状态(满载,不启动),听从裁判组口令统一启动飞机;

2)比赛过程中出现故障(含喷头堵塞情况),裁判记录故障情况,参赛队现场进行维修。维修可更换任意零部件,但不得更换整机,即替换件必须以零件的形式逐个替换到比赛用机上,禁止以部分或者整体飞机的形式替换到比赛用机上。

3)裁判记录10:30-18:30之间飞机飞行且喷洒的累计时间。中午休息1小时。

4)18:30正式结束测试,裁判停止计时。由组委会工作人员收集雾滴收集器,裁判组汇总记录表,统计各参赛队伍的累计喷雾作业时间。

成绩核算:

1)有效作业率得分

本赛项分数=(累计喷雾作业时间/测试总时间7h)*30分

2)施药精准性得分:

本赛项分数=亩施药量偏差得分+沉积分布准确性得分

其中:

亩施药量偏差得分:偏差为0者满分20分,每偏差±5%,扣2分,本项不计负分。

沉积分布准确性得分:分布均匀性最高者满分10分,其他依次推算。

2. 过载率(满分20分)

比赛时间:9月6日9:00~11:00

参赛队伍:所有无人机厂家

地点:前一天比赛场地内设置的专用举重围栏内

要求:

1)报名时,各参赛队伍上报参赛飞机起飞重量(满载);

2)现场由参赛队伍自行申报过载公斤数,最小单位为1kg,满载且附加申报过载重量后起飞,悬停5秒且安全降落,并经5名裁判一致通过为通关成功;

3)各参赛队伍可多次申报,但最多申报3次,且申报过载公斤数只能逐步增加,不能减少。

4)听从裁判口令起飞,否则视为犯规。2次犯规本项比赛0分;

5)测试过程中不允许更换部件与电池;如发生飞机故障,本项比赛结束。

6)以通关成功的最大过载重量作为成绩计算依据;

场地设置:

1个方形场地,周围布置三道防护网,长宽尺寸10*10m,举重测试区靠近场地一端。


比赛流程:

1)比赛前,参赛无人机首先按抽签顺序,在集中区等候;

2)听从裁判员口令,参赛队伍进入比赛场地,下一个参赛队伍开始准备;

3)会务组工作人员同参赛队伍核实满载药量,加水至满载;

4)参赛队伍上报过载重量,会务组工作人员根据上报重量进行加载,完成后向裁判举手示意,并通报加载重量,离场,现场只留操控人员在场;

5)裁判发号口令开始比赛,飞手操控飞机起飞,离地高度不超过2米。稳定悬停5秒后,由裁判长发令降落,操控飞机安全降落。待5名裁判全部举旗通过后即为通关成功。开始上报下一次重量,依次比赛,每个参赛队伍举重次数不超过3次;

6)参赛队伍结束比赛后,会务组工作人员向裁判示意后,参赛队伍离场回到集中区,下一个参赛队伍进场比赛;

7)所有参赛队伍听从会务组口令结束本项赛事。

成绩核算:

过载率=过载重量/满载起飞重量

(过载率最高的计20分,其他依次推算。)

3.抗摔能力(满分20分)

比赛时间:9月6日13:00~16:00

参赛队伍:所有无人机厂家

地点:前一日比赛场地内设置的摔机专用场地

要求:

1)参赛无人机满载;听后裁判发令后飞入比赛场地;

2)保持飞行高度2m速度5m/秒的状态下,听从裁判口令关闭油门/电门,无人机自由落地;

3)参赛人员将受损飞机搬运到检修区,计时裁判记录每队入区时间;参赛人员替换受损部件(每个队伍维修人员不得超过2名),然后进行飞行检测,检修完成后向裁判示意,计时裁判记录维修完成时间点,整个维修过程限时1小时。维修区配备巡视裁判,监督各队可更换零部件不得更换整机。维修后的飞机搬运至等待区编入等待队列,听从裁判口令后在起降区满载起飞、飞行并喷洒2分钟,整套动作完成视为通过比赛。从搬至维修区至检修结束,此段时间为检修时间,根据检修时间计算成绩,超过1小时本项0分。

场地设置:

1个方形场地,裁判席及操作员席前布置防护网,高度3米长度20米。


比赛流程:

1)比赛前半小时,各参赛队伍在集中区集合,调试无人机,熟悉比赛场地,进行比赛准备;

2)听从裁判员口令,根据抽签顺序,参赛队伍进入比赛场地,下一个参赛队伍开始准备;

3)起飞准备工作完成后,所有人员离开摔机区域,飞控手进入操控区,听从裁判指令起飞无人机,到达2m高度后悬停;

4)听从裁判口令,飞控手操控无人机加速到5m/s,根据裁判口令关闭油门/电门;

5)受损飞机搬离至检修区。下一个参赛队伍进场比赛;

6)参赛队伍检修人员进入检修区检修飞机,会务组工作人员记录检修时间,检修完毕后向裁判举手示意,请求复飞;经过裁判同意的飞机,可进入等待区编入等待队列。

7)所有参赛队伍听从会务组口令结束本项赛事。

成绩核算:

检修时间在半小时之内满分20分,半小时(含)到1小时之间为10分,1小时(含)以上为0分。

4. 喷雾参数计算测试(满分20分)

比赛时间:9月6日9:00~9:30

参赛队伍:所有植保服务队

地点:现场考试区

要求:

1)开卷方式测试,要求各参赛队伍根据施药量、飞行速度、喷幅、喷头个数、喷头喷量等参数的关系,计算出要求的喷雾参数值;

2)会务组提供笔纸,参赛队伍自备计算器,可以使用相关软件;

3)各参赛队伍题目不同;

4)题目5道,共20分,答题时间15分钟;

5)每个参赛队伍允许2人上场。

场地设置:

设置答题区,每个参赛队伍一张桌子答题,桌子间距1m。

比赛流程:

1)所有参赛队伍根据桌子上的标牌就位,准备答题;

2)会务组工作人员发卷,卷面向下,各参赛队伍听从指令开始答题;

3)答题结束后,将卷面向下扣放,参赛队伍离场;

4)会务组工作人员收卷,裁判评卷。

成绩核算:

以试卷得分为准

5. 配药比赛(满分20分)

比赛时间:9月6日10:00~11:00

参赛队伍:所有植保服务队

地点:现场考试区

要求:

1)各参赛队伍根据需要的药液浓度(配比浓度参见现场抽取的记录表)称量农药与稀释水进行混配;现场裁判记录相关数据并全程录像。

2)以诱惑红溶液模拟农药原液;

3)会务组准备称量器具、农药、稀释水;

4)各参赛队伍自行准备防护用具;

5)以防护用具完整度、混配步骤、混配时间三部分的分值计算得分;

6)混配时间限制15分钟,15分钟后不能完成混配任务的视为0分;

7)混配不准确者(允许偏差4%),得分为0分;

8)农药只允许从药瓶中取放,不得放置其他器皿或者遗撒,否则视为0分

9)每个参赛队伍允许2人上场。

场地设置:

设置配药区

比赛流程:

1)所有参赛队伍根据桌子上的标牌就位,准备混淆;所有配药工作在地面进行,严禁将配药设施和相关材料放置在座椅上,避免污染座椅。

2)会务组工作人员向参赛队伍下发混配要求,各参赛队伍听从指令开始混配;

3)裁判记录农药用量、清水用量、防护器具,混配步骤,混配时间等;

4)混配结束后,参赛队伍举手示意,经裁判同意后离场;

成绩核算:

总分=防护器具得分+混配步骤得分+混配精准度得分

l防护器具满分8分,缺少一样防护器具减1分;

l混配步骤满分4分,要求满足二次稀释要求,不满足要求者此部分得分0分,满足要求者得4分;

l混配精准度满分8分以与要求浓度的偏差值计分,偏差±0~1%(含1%)得8分,±1~2%(含2%)得6分,±2~3%(含3%)得4分;±3~4%(含4%)得2分;大于±4%得0分

注:

(1)因比赛规则中未尽事宜而引起的意见由大赛仲裁组仲裁决定。

(2)现场有药效测试环节,1周以后出统计结果,药效结果不参与决赛评分。

中国无人机与机器人应用大赛组委会编制

2017年8月

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